3D打印机也要全自动
3D打印技能是如今制造业范畴的一个抢手词汇，在大家印象中的3D打印是在打印完结之后不在需打磨加工，但事实是3D制品经过打印之后还需求手工加工才能得到一个完整的产品。
印象中的3D打印技能和实践投入运用的3D打印技能一直存在着必定的技能距离，除了消耗时间上的不一样外，在成品方面实际运用的3D打印技能在打印之后，还需求进行人工的打磨与加工，消耗很多的时间，不利于技能的推广运用。
不过，这种现像有望得到改善，智能家电供货商iRobot以为，上述问题能够会成为未来三维打印机与自动化生产的阻止，因而提出了一个全自动化机器人3D打印机专利申请，这类体系可在不需人工介入的情况下实现一切零件的打印，也能够搭载质量控管功用，以降低运用打印组合零件能够致使的成品质量危险。
依据iRobot的专利申请书，该种3D打印机有两个六轴机械手臂(主与副)在生产过程履行特定使命。其间主机械手臂的首要目的是支撑那些正在经由FDM制程或挤压机打印的零件，然后让它们在不一样的工具头(担任打磨、钻孔等工序)之间移动；副机械手臂可帮忙捡拾与安置那些零件、压力测验硬件、外加线路，并与主手臂协同协作调整那些零件摆放的方向。
